[发明专利]用于线控车辆的转向控制装置及其转向控制方法在审
| 申请号： | 202110189887.3 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114684258A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 萧宇君;郑逸伦;王詠辰 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种用于线控车辆的转向控制装置，用以输出一车辆转向控制信号至线控车辆，线控车辆对应车辆转向控制信号产生一车辆转向反馈信号。转向负载驱动单元用以反馈一转向感受至一操作者。响应鉴别单元根据车辆转向控制信号及车辆转向反馈信号取得一转向角命令、一转向角反馈以及一车辆速度，并进行傅里叶转换以取得一转向角增益及一转向角相位，以鉴别出线控车辆的一响应特性。将转向角反馈、车辆速度、转向角增益及转向角相位输入至一转向系统模型中，以模拟线控车辆的一转向负载，且转向负载输入至转向负载驱动单元中，以生成转向感受。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 转向 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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