[发明专利]一种多相机标定方法在审
| 申请号： | 202110192740.X | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112837382A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 程永亮;蔡杰;吴春艳;张伟;汤云骏;钟雷辉;马金云 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 温可睿 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多相机标定方法，包括如下步骤：第一相机对多个位姿下标定板分别采集获取第一标定图片；过渡相机对多个位姿下标定板分别采集获取过渡标定图片，且至少一张第一标定图片与至少一张过渡标定图片为对同一位姿的标定板采集的标定图片，根据获取的第一标定图片以及过渡标定图片获取第一相机与过渡相机之间的位姿关系；第二相机对多个位姿下标定板分别采集获取第二标定图片，且至少一张过渡标定图片与至少一张第二标定图片为对同一位姿的标定板采集的标定图片，根据获取的第二标定图片以及过渡标定图片获取第二相机与过渡相机之间的位姿关系。能够有效地解决视野范围不重叠的相机彼此位置姿态关系很难确定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多相 标定 方法 | ||
【主权项】：
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