[发明专利]一种测量道路亮度的方法及装置

摘要

本申请实施例提供了一种测量道路亮度的方法及装置，该方法包括基于成像亮度计，采集待测量道路的m个图像，针对m个图像中每个图像，对图像中的道路信息进行特征提取处理，确定出图像中的道路属性特征，根据道路属性特征在世界坐标系中的位置信息与道路属性特征在成像亮度计坐标系中的位置信息的对应关系，确定出成像亮度计在世界坐标系中的姿态角，根据道路属性特征和姿态角，确定出针对图像的测量区域，基于m个测量区域中的各亮度信息，确定出待测量道路的亮度指标。如此，利用成像亮度计在移动过程中实时采集待测量道路的图像，可以实现对道路亮度指标的动态测量，并可以减少测量误差。