[发明专利]基于轮廓点集的行星表面导航路标匹配方法有效
| 申请号： | 202110194541.2 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112906573B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 朱圣英;修义;崔平远;徐瑞;梁子璇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/74;G06K9/62;G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于轮廓点集的行星表面导航路标匹配方法，属于深空探测领域。本发明探测器分别对行星表面图像A和数据库地图B进行导航路标边缘的检测和拟合，通过导航路标拟合轮廓离散化，获得轮廓点集坐标。计算所得的离散点集的相似度距离。选取点集相似度矩阵中数值最小的三对导航路标作为有效匹配路标，并计算单应性变换矩阵。由单应性变换矩阵求取待匹配图像导航路标中心坐标的仿射变换坐标，利用图的导航路标中心像素坐标计算距离偏差，构造匹配距离矩阵并搜索匹配距离最小的导航路标作为匹配路标。本发明匹配适用对象更加广泛，可对光学图像中陨石坑、岩石、沟壑等地形进行同时匹配，适用于序列图像以及数据库地图的匹配和跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轮廓 行星 表面 导航 路标 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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