[发明专利]一种全自动布卷码垛机械手在审
| 申请号： | 202110195965.0 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112897094A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 孙国文 | 申请（专利权）人： | 山东深蓝机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65H29/24;B65H29/50 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 250101 山东省济南市济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动布卷码垛机械手，包括六轴机器人，六轴机器人的工作端连接安装座，安装座上竖向固定有第一直线导轨，并在第一直线导轨的一端固定有与第一直线导轨垂直的固定抓手臂，在第一直线导轨的另一端固定有胀紧气缸，第一直线导轨上滑动连接有与固定抓手臂平行的活动抓手臂，活动抓手臂通过连杆与胀紧气缸的活塞杆铰接；安装座在第一直线导轨的两侧分别固定有两个横向设置的第二直线导轨，每个第二直线导轨上滑动连接有一个可由夹紧气缸驱动的夹紧臂。本发明可实现全自动码放纸盖和布卷，设备全自动操作，显著提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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