[发明专利]一种障碍物危险性识别方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202110196329.X | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112987002A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭绍湖;蔡乾;陈浩然;林德裕;吴伟光;刘长红 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/89;G01S15/931 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物危险性识别方法、系统及装置，方法包括以下步骤：通过识别模块收集障碍物的图像；在识别模块工作过程中，测量障碍物与识别模块之间的位置信息；根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度；根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度。本发明根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度，分析出障碍物更多的相关信息，并根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度，更好地分析出障碍物对于识别模块的危险性，本发明可广泛应用于智能识别技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 危险性 识别 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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