[发明专利]一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人

摘要

本发明公开一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人，包括走行装置、清洁装置、擦洗装置、喷淋装置，通过遥控器操控机器人进行电梯内观光玻璃的清洁工作。通过走行装置上的驱动马达驱使走行轮进行机器人的走行运动。两个清洁装置固定安装在走行装置的两侧，通过丝杆带动吸水棉在玻璃上进行直线往复运动，气缸用来调整吸水棉和玻璃之间的间距，通过安装在传动带上的吸水棉进行玻璃的擦拭，蓄水器通过水管为其供水，在水管上钻有小孔。通过擦洗装置上的小齿轮带动大齿轮回转，从而带动安装在转臂上的墩布进行转动，使得墩布擦拭高处玻璃上的污渍。通过喷淋装置上的带传动带动减速箱进行回转，小水泵均布在安装盘上，为每一个喷淋头供水。