[发明专利]应用于药材定量化抓取的抓药组件在审
申请号: | 202110197215.7 | 申请日: | 2021-02-22 |
公开(公告)号: | CN113003074A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 安徽南朋工业设计有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了应用于药材定量化抓取的抓药组件,其包括安装机构(310)、安装于安装机构(310)上的夹取机构(330),安装机构(310)用于牵引夹取机构(330)沿竖直方向进行上升或下降运行,夹取机构(330)包括固定支架(3310),固定支架(3310)上安装有夹爪构件(3320)、切换构件(3330)、动力构件(3340),所述的夹爪构件(3320)设置成能够在夹取状态与松开状态之间切换,并且当夹爪构件(3320)处于夹取状态时,夹爪构件(3320)对中药材进行定量抓取,当夹爪构件(3320)处于松开状态时,夹爪构件(3320)撤销对中药材的抓取,切换构件(3330)用于控制夹爪构件(3320)在夹取状态与松开状态之间进行切换,动力构件(3340)用于为切换构件(3330)运行提供动力。 | ||
搜索关键词: | 应用于 药材 量化 抓取 抓药 组件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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