[发明专利]一种基于颜色识别的物料搬运机器人

摘要

本发明属于物料搬运机器人技术领域，且公开了一种基于颜色识别的物料搬运机器人，包括底座，所述底座的底部固定安装有移动滚轮，所述移动滚轮的下方设置有移动模块，所述底座的顶部固定安装有一号电机和抽气泵，所述一号电机的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有二号电机。本发明通过利用抽气夹具模块夹起来，抽气夹具模块上固定安装的摄像头同时对被夹起的橡胶进行摄像识别，判断香蕉的颜色，从而得出被夹持香蕉的成熟度，通过其成熟度为投送依据，将被夹持香蕉分别投送到各个包装箱中，三台不同的输送设备，每台输送设备分别负责对不同成熟度香蕉的运送和承接工作，不同成熟度的橡胶被分别投送到各个不同的包装箱中。