[发明专利]一种空中作业机器人在审
| 申请号： | 202110199684.2 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112874769A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 马乐;李风贤;闫一鸣;宁江峰;刘杰 | 申请（专利权）人： | 东北电力大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/82;B64D47/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 天津铂茂专利代理事务所(普通合伙) 12241 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 132012 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空中作业机器人，包括全向旋翼系统、机身、机械臂、电源系统、缓冲装置以及末端执行装置；所述全向旋翼系统采用四旋翼平台、四个横向推进系统、四个横向推进系统分别对称设置在机身四周，呈十字形分布；所述机械臂位于机身下方，执行作业状态时从所述机身的下方伸出进行作业；所述缓冲装置介于所述机械臂的末端与可替换的所述末端执行装置之间，当空中作业系统与目标物体接触时，达到缓冲的目的；所述末端执行装置位于所述缓冲装置末端，用于与目标物体进行接触。本发明可全向驱动的空中作业机器人，不仅可以提升效率，而且在一定程度上具有较强的抗干扰性能，使得在空中作业时具有良好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空中 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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