[发明专利]一种矿用智能操车机器人在审
| 申请号： | 202110200312.7 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113021364A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王雷;涂兴子;臧朝伟;刘光辉;董献勇;李民中;魏如愿;司士军;郭金龙;马龙;杨建伟;梅峰漳;彭晓燕;李双双;张森森 | 申请（专利权）人： | 美卓矿山安全设备（徐州）有限公司;平顶山天安煤业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B61D11/00;B61G1/36;B65H75/44 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 颜海良 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用智能操车机器人，包括底座、电机、锁死机构、限位机构和缓冲机构，所述底座上端面的右侧通过螺栓固定有承载台，所述锁死机构固定在前侧支板的前侧，所述限位机构固定在底座上，所述限位机构上贯穿有拉绳，且拉绳的右端绕制在收卷筒上，所述拉环卡合连接在连接钩上，且连接钩固定在矿车的右端面上，所述缓冲机构固定在底座上，且缓冲机构位于轨道与限位机构之间。该矿用智能操车机器人，将矿车放入矿井里后，转轴可随着带传动装置的转动而转动，从而带动收卷筒转动，方便收放拉绳，以便拉起或放下矿车，同时可通过外部控制装置控制拉绳的收放程度，整个操作更加智能自动化，可达到节省人力的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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