[发明专利]一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置在审
申请号: | 202110200781.9 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN112810057A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 周开祥;敖少聪;杨建江 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17;B29C45/76 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 315408 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置,涉及医疗器械技术领域,该伺服滑台变距装置包括第一固定板、第二固定板、滑动板、伸缩装置和吸盘,吸盘包括多个第一移液头吸头和多个第二移液头吸头,多个第一移液头吸头固定在第一固定板上,第一固定板上具有多个第一通孔,多个第二移液头吸头固定在滑动板上,且第二移液头吸头穿过第一通孔与第一移液头吸头形成吸盘,第一固定板与第二固定板连接,滑动板设于第一固定板和第二固定板之间,伸缩装置的一端与滑动板连接,另一端与第一固定板连接,伸缩装置驱动滑动板的移动用于改变吸盘的形状。本发明通过伸缩装置实现第二移液头吸头在第一通孔内的位置变化,实现吸盘结构的转换。 | ||
搜索关键词: | 一种 移液头 智能 生产线 系统 伺服 滑台变距 装置 | ||
【主权项】:
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