[发明专利]用于超视距远程遥控系统的环境感知子系统在审
| 申请号： | 202110200862.9 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114979190A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王尚顺;王为民 | 申请（专利权）人： | 深圳市善能物联网科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L67/125;G01D21/02;E21F17/18 |
| 代理公司： | 襄阳仁禾天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 42296 | 代理人： | 苗德俊 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于超视距远程遥控系统的环境感知子系统，主要使远程操作员更全面监测设备作业面。车载环境感知传感器系统经数据传输单元与井上远程操作台端通过网络通讯系统连接；车载环境感知传感器系统包括双轴倾角传感器、测距传感器、热释人体红外传感器、甲烷气体浓度传感器、二氧化碳浓度传感器和温度与湿度传感器。本发明可根据井下设备作业面状况的实际特点，让远程操作员实时且更全面监测井下设备作业面，为远程操作员提供精准的设备与矿洞内壁的距离感、任何地面倾角感知以及环境感知，并判断井下设备附近是否有人，井下设备还可直观检测甲烷与二氧化碳浓度等数据，极大提高了对井下设备作业面的安全监测能力和操作的安全稳定性能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 视距 远程 遥控 系统 环境 感知 子系统 | ||
【主权项】：
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