[发明专利]一体化机器人关节驱动装置在审
| 申请号： | 202110201435.2 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114952928A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张和光;杨颖子;吴荣宗 | 申请（专利权）人： | 上海乐白机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一体化机器人关节驱动装置，包括互相连接的第一关节和第二关节，所述第二关节包括第二机壳、内置在第二机壳内的驱动单元和刚轮，所述刚轮的外壁与第二机壳的内壁抵接且同轴，所述驱动单元布设在刚轮内部且与第一关节固定，所述驱动单元的最外圈为柔轮，所述柔轮用于驱动刚轮旋转。本发明输出扭矩高、体积小、重量轻、并且制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 机器人 关节 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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