[发明专利]一种智能立体摄影内方位、相对定向和畸变系数标定方法有效
申请号: | 202110201912.5 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN112819900B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 姜文正;乔方利;王英霞;袁业立 | 申请(专利权)人: | 自然资源部第一海洋研究所 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06F17/12 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 盛君梅 |
地址: | 266061 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于摄影测量技术领域,公开了一种智能立体摄影内方位、相对定向和畸变系数标定方法。主要包括:内方位元素、相对定向参数和镜头畸变系数标定的非线性控制方程组的建立方法。包括:测量物方测量区域内线段长度,采集影像并获取线段端点的左右影像坐标,建立相应控制方程组的方法;特征点提取、同名点匹配方法及相应的控制方程组建立方法。非线性方程组初始值获取方法。基于附有参数的条件平差理论,通过迭代剔除误差较大特征点,逐步趋近真值的非线性方程组解算方法。本发明定标简单实用,既适用于近距离小面积测量,也适用于远距离大面积测量。本发明创造性的给出了非线性方程组的解算方法,确保方程的收敛性和标定参数的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 立体 摄影 方位 相对 定向 畸变 系数 标定 方法 | ||
【主权项】:
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