[发明专利]一种集卡引导定位系统及方法、计算机存储介质、龙门吊在审
| 申请号： | 202110202463.6 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112819894A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张俊阳;吴翔;茅时群;王雪;孙伟 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T7/12;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/40;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集卡引导定位系统及方法、计算机存储介质、龙门吊，包括：标定模块，预先对集卡的停车点进行标定；采集模块，获取标定模块的视频流，解码成图片，并对图片进行预处理；AI视觉算法模块，将预处理后的图片输入PANet神经网络算法模型，得到集卡的集装箱或车架的实例分割图，再进行二值化边缘检测和最小面积外接矩形操作，得到集装箱或车架的中心点坐标及与水平方向的夹角；判断模块，获取标定模块的标定集卡的停车点、AI视觉算法模块的集装箱或车架的中心点坐标及与水平方向的夹角，计算标定集卡的停车点与集装箱或车架的中心点的距离；数据记录模块，记录各模块的历史记录。本发明实现集卡的实时检测、识别和定位跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引导 定位 系统 方法 计算机 存储 介质 龙门吊 | ||
【主权项】：
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