[发明专利]一种陀螺仪死区的在线辨识方法有效
| 申请号： | 202110203861.X | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113029193B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 陈银河;王静吉;张小伟;叶立军;丰保民;向坤;袁彦红;戴维宗;孟其琛 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陀螺仪死区的在线辨识方法，包含以下步骤：确认陀螺仪已处于在线使用的状态；根据卫星运行轨道可选用利用轨道角速度或利用卫星在单陀螺基准下的运动特性去辨识出陀螺仪的死区；其中，所述利用轨道角速度辨识出陀螺仪的死区，是通过姿态偏置，让轨道角速度在陀螺仪IRA上产生一个分量，不断增大卫星与待测轴的偏置角度，直至陀螺仪敏感出轨道角速度；所述利用卫星在单陀螺基准下的运动特性辨识出陀螺仪的死区，是在单陀螺基准下，使用陀螺积分算法进行姿态控制。本发明可以不借助测试转台，对在轨卫星的陀螺仪死区进行辨识，具有技术优势和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 死区 在线 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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