[发明专利]基于多机器人协同巡检作业的数据诊断分析方法和系统在审
| 申请号： | 202110204876.8 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112860521A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王东芝;谢超善 | 申请（专利权）人： | 北京玄马知能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/30 | 分类号： | G06F11/30;G06F11/32;G06F16/36 |
| 代理公司： | 西安赛博睿纳专利代理事务所(普通合伙) 61236 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于多机器人协同巡检作业的数据诊断分析方法和系统，包括有信息交互模块，与所述信息交互模块输出端相连接的机器人协作模块、远程监控模块以及存储模块，所述信息交互模块包括相互连接的模型处理单元、道路规划单元以及人‑机控制单元，所述机器人协作模块包括若干主巡检机器人单元、备用巡检机器人单元、自检模块以及障碍物探测机器人单元，所述存储模块包括有云端存储单元和闪存存储单元。本发明由多机器人协同作业，多维度巡检采集所需数据，通过建立相关知识图谱和关联逻辑，实现数据精确诊断和逻辑推送，提升机器人的附加功能价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 协同 巡检 作业 数据 诊断 分析 方法 系统 | ||
【主权项】：
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