[发明专利]一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法有效
| 申请号： | 202110205310.7 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113104240B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 黄俊;张正峰;邢立坤;逯运通;何秋鹏;张旭辉;庞彧;舒燕;于杭健 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66;B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 杨潇;廖辉 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法，包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机；连杆一端与抓捕机构固定连接，另一端限位在第二限位滑轨内，并沿第二限位滑轨移动；连杆中部设有电机，用于驱动连杆转动；电机限位在第一限位滑轨内，并带动连杆沿第一滑轨移动；第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹曲线按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计；被转移物品上设有抓捕点，连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点，在电机带动下按照设定移动轨迹转移。本发明结构简单，能够在空间进行物品可靠转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 航天器 进行 物品 转移 装置 方法 | ||
【主权项】：
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