[发明专利]按压操作执行终端及机器人在审
| 申请号： | 202110205511.7 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113146661A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 谢琦 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14;B25J9/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 章上晓 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种按压操作执行终端及机器人，包括：安装座，所述安装座包括旋转上壳体与旋转下壳体；水平驱动装置，水平驱动装置设置于旋转下壳体内并与旋转上壳体驱动连接，动力装置，动力装置设置于旋转上壳体上；中间关节臂，中间关节臂与动力装置旋转驱动连接，以及按压执行臂，按压执行臂与中间关节臂转动连接，按压执行臂与动力装置驱动连接。借助水平驱动装置和动力装置协同驱动作用，可使中间关节臂和按压执行臂获得较高的移动和转动自由度，灵活性大幅提升，即便轿厢内存在较多的物品和乘客阻挡时，机器人的移动底盘也无需移动就能够使按压执行臂按压到按键，降低了机器人对操作空间的要求，有助于扩大机器人的适用范围和场景。 | ||
| 搜索关键词： | 按压 操作 执行 终端 机器人 | ||
【主权项】：
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