[发明专利]一种抛物检测方法及抛物检测系统在审
申请号: | 202110206045.4 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN112926446A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 翁仁亮;钱扬;程鉴张 | 申请(专利权)人: | 北京爱笔科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/246 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 柳欣 |
地址: | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种抛物检测方法及抛物检测系统。方法包括:获得对目标场景基于相机的抛物检测结果和基于激光雷达的抛物检测结果;融合基于相机的抛物检测结果和基于激光雷达的抛物检测结果,得到对目标场景的抛物检测融合结果。由于两部分抛物检测结果分别包含了抛物曲线和置信度,置信度能够辅助提升融合结果的准确率。该方案发挥了两种传感器的优势,提升抛物检测的覆盖范围,不仅能弥补人工监控易存在监控漏洞的不足,也能减少人员巡视工作量,提升抛物检测场景中的管理效率,降低巡视与管理成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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