[发明专利]一种智能循迹机器人小车在审
| 申请号： | 202110206380.4 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112947452A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 万兵;程跃兵;刘功龙;赵子宁;黄晨晨;吕朋涛;高子龙;刘勇;陈世豪;赵挺;高王升 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能循迹机器人小车，包括小车本体、灰度传感器组、倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器，灰度传感器组设置在小车本体的头部和尾部；倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器均设置在小车本体上；倾斜传感器、红外测距传感器、灰度传感器组、主控制板、电机驱动器、电池分别与外接扩展板电连接；电机驱动器调速控制所述电机，电机驱动小车本体运动。本发明采用前后端外伸的结构设计，将灰度传感器组布置在车体的前后端，并且这种机械结构上的创造改进，采用外伸的传感器布置方法能让传感器紧贴地面，减少了外界光照的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 小车 | ||
【主权项】：
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