[发明专利]一种多足机器人在审
| 申请号： | 202110206622.X | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112849294A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李嘉翊;张敏;郭子恒;刘士威;张培月;李磊 | 申请（专利权）人： | 安徽工业技术创新研究院六安院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 237100 安徽省六安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多足机器人，包括：至少两个相连的车体；所述车体的首端具有球头，尾端具有球座；前一个所述车体的球座能够与后一个所述车体的球座组成球铰；从而将两个所述车体相连；所述车体两侧均至少设置两个支腿。本发明提供的多足机器人，通过支腿的倾斜角度来改变车体的高度，并能够任意调整任意支腿角度，来适应倾斜的地面；同时，采用行走足的设计来适应地面的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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