[发明专利]焊道轮廓的确定方法、装置、处理器与系统在审
| 申请号： | 202110206789.6 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112837307A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘际銮;高力生;蒋倩男;赵宇宙 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种焊道轮廓的确定方法、装置、处理器与系统，该确定方法包括：获取初始焊道图像；对初始焊道图像进行第一边缘检测，得到中间焊道图像；根据中间焊道图像，确定感兴趣区域；对感兴趣区域进行预定处理，得到焊道轮廓，预定处理至少包括第二边缘检测。该确定方法中，对获取的初始焊道图像依次进行第一边缘检测、感兴趣区域确定以及第二边缘检测，这样可以在较短时间内得到较为准确的焊道轮廓，缓解了现有技术中由于焊接过程中母材被打磨形成反光而造成的焊道边缘轮廓不清晰以及不明显的问题，保证了可以较为快捷准确地从焊道图像中提取焊道轮廓，进而保证了后续根据焊道轮廓进行自动焊接的效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 轮廓 确定 方法 装置 处理器 系统 | ||
【主权项】：
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