[发明专利]一种单轨可调式夹爪生产线有效
| 申请号： | 202110207131.7 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112975899B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 汪建斌;程爱玉;汪伟;张焱 | 申请（专利权）人： | 中井兴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州众慧之星知识产权代理事务所(普通合伙) 32458 | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轨可调式夹爪生产线，包括大梁，大梁上设置有第一滑道和第二滑道，滑道上通过滑轮配合有第一滑动架和第二滑动架。第一滑动架通过夹爪立柱背向大梁的外侧壁上均设有夹爪机构，两套夹爪机构对称布置；第二滑动架通过滑套与夹爪立柱同样设置有可调式夹爪；本发明提高了两个滑动架在单轨上的移动范围，提高了两组夹爪抓取轴类零件并进行搬运的工作效率。另外本发明采用可调式夹爪，使零件只发生提升运动，而不会出现其他方向的移动，避免零件与原有支撑物之间发生表面刮蹭。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单轨 调式 生产线 | ||
【主权项】：
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