[发明专利]一种可调式夹爪有效
| 申请号： | 202110207152.9 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112976027B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 汪建斌;程爱玉;汪伟;张焱 | 申请（专利权）人： | 中井兴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州众慧之星知识产权代理事务所(普通合伙) 32458 | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调式夹爪，立柱左右两侧对称地设置有一对夹爪机构，夹爪机构包括一对平行布置的支撑导轨，支撑导轨通过支架与立柱连接，支撑导轨内有支撑导轨通孔，支撑导轨上设置有导槽，导槽内滑动滑块，滑块上设置有一伸缩杆通孔，伸缩杆通孔内滑动配合有伸缩杆，滑块的上部设置导柱，导柱外滑动配合滑动支撑块，伸缩杆顶部与滑动支撑块连接，本发明在抓取零件时，使零件只发生提升运动，而不会出现其他方向的移动，避免零件与原有支撑物之间发生表面刮蹭；同时可以针对零件的直径和距离立柱的距离进行调整，以便于抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 | ||
【主权项】：
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