[发明专利]一种基于RFID技术精确定位的智能清洁机器人在审
| 申请号： | 202110207520.X | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112826378A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李洋;孙传滨;郭春田 | 申请（专利权）人： | 青岛云裳羽衣物联科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06K7/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 李英姿 |
| 地址： | 266199 山东省青岛市李沧区九*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RFID技术精确定位的智能清洁机器人，包括机器人、机器人中央处理器模块、RFID系统中央处理器模块、RFID读写器、语义地图模块、惯性导航仪、激光常感器和RFID标签，其特征在于：所述机器人下端固定设有行走模块，所述行走模块下设有四个规格相同的行走轮，所述机器人内固定设有机器人中央处理器模块，一种基于RFID技术精确定位的智能清洁机器人，通过RFID读写器识别RFID标签信息，构建全局拓扑地图，满足机器人面向服务任务导航的需要，通过激光传感器获得半动态物品轮廓信息，结合RFID读写器识别RFID标签物品属性信息，完成局部格栅地图的绘制，同时实现语义地图的更新，提高地图更新效率和准确度，利用RFID标签和激光传感器实现进行精准的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 技术 精确 定位 智能 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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