[发明专利]一种轮式装载机的控制方法、装置、轮式装载机及存储介质有效
| 申请号： | 202110207945.0 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112982538B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;李福文;张震北 | 申请（专利权）人： | 索特传动设备有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 沈惠娟 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式装载机的控制方法、装置、轮式装载机及存储介质，其中轮式装载机中预设有KickDown的原始触发条件，轮式装载机的控制方法包括：获取轮式装载机KickDown的解除方式；基于KickDown的解除方式确定轮式装载机的当前状态；当轮式装载机的当前状态为工作状态时，将原始触发条件调整为第一触发条件，其中第一触发条件相较于原始触发条件更易触发。由此可实现Kick Down的提前触发，在轮式装载机中不需要安装铲斗位置传感器和坡度传感器，或者不需要安装铲斗位置传感器和加速度传感器，成本较低且适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 装载 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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