[发明专利]一种基于激光的可伸缩四爪式车辆搬运机器人叉车方法在审
| 申请号： | 202110208164.3 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112919371A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/12;B66F9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种基于激光的可伸缩四爪式车辆搬运机器人叉车方法。通过调整激光雷达扫描器与轴距中心垂线的所在的平面同时垂直于车辆侧面和车辆搬运机器人的横梁，确保车辆搬运机器人在纵梁方向上的位置关系；通过在激光雷达扫描器与车辆轴距的中心点相对应后，移动激光雷达扫描器与横梁中心点之间的距离，保证横梁的中心点与车辆轴距的中心点相对应，来定位车辆搬运机器人与车辆在横梁方向上的位置关系；最终确保车辆搬运机器人叉车是不会撞到车轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 伸缩 四爪式 车辆 搬运 机器人 叉车 方法 | ||
【主权项】：
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