[发明专利]汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110210066.3 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112793586B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈淄博;程洋;朱浩天;程超 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：通过汽车安装的摄像头、雷达和红外夜视传感器获取所述汽车行驶过程中的环境数据；根据所述环境数据，确定所述汽车当前所处的环境场景；控制所述汽车按照所述环境场景对应的控制策略进行自动驾驶。本申请实施例中，能够通过摄像头、雷达和红外夜视摄像头获取环境数据，从而按照环境数据描述的环境场景获取对应的控制策略，并按照控制策略进行自动驾驶，减少了在遇到突发紧急情况时驾驶员的反应时间，提高了夜间行车的安全性，降低了事故发生的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 自动 驾驶 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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