[发明专利]一种图像深度信息生成方法、设备及存储介质

摘要

本发明公开一种图像深度信息生成方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，以解决在训练单目深度估计模型时，对图像被遮挡区域的重投影损失计算不准确，把前景物体边缘处的背景区域的深度估计得偏小的问题。所述图像深度信息生成方法包括：获取待测图像；根据单目深度估计模型对所述待测图像进行处理，确定深度信息；所述单目深度估计模型为基于双目图像对训练的模型，所述单目深度估计模型的目标函数用于至少表征所述双目图像对的校正重投影误差，所述校正重投影误差为滤除不准确像素的重投影误差。本发明提供的一种图像深度信息生成方法用于在对单张图像对应的深度图进行估计时，获得更加清晰的物体边界，提高单目深度估计模型的整体性能。