[发明专利]基于区块链的自动驾驶汽车车道保持控制方法、系统有效
| 申请号： | 202110211083.9 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112721926B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 门聪慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市科莱德电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06;B60W40/08;B60W50/14;B60W50/16 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 李宇绘 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆控制领域，具体涉及了一种基于区块链的自动驾驶汽车车道保持控制方法、系统，旨在解决现有技术中车道线残缺带来的安全隐患问题。本发明包括：基于被控车辆的位置信息，从云端服务器获取对应区域预存的车道信息，作为第一车道信息；基于被控车辆的车道视觉识别装置，获取采集的所行驶车道的车道信息，作为第二车道信息；基于所述第一车道信息对所述第二车道信息进行修正，得到第三车道信息；基于所述第三车道信息、车辆参数、习惯参数，对所述被控车辆进行车道保持控制。本发明通过对所采集到的车道信息的补全，避免了因车道信息缺失带来的计算和判断错误，消除了因此而带来的风险，同时也提高了控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 区块 自动 驾驶 汽车 车道 保持 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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