[发明专利]基于分层状态机的紧急车道保持功能的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110213482.9 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112896158B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 祝逍临;梁军 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W30/12 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于分层状态机的紧急车道保持功能的控制方法及系统。该方法包括如下步骤：当检测到自车向邻近车道偏移时，获取邻近车道的车道信息；当检测到邻近车道的车道线为虚线，且邻近车道有后向来车或左侧邻车道有对向来车时，判断自车与周围的目标车的碰撞风险状况；当检测到自车与周围的目标车存在碰撞风险时，激活基于分层状态机的紧急车道保持系统；当检测到自车与周围的目标车不存在碰撞风险时，不激活基于分层状态机的紧急车道保持系统。本发明可解决传统的车道保持系统无法对周围可能有风险的目标车进行具体筛选，对自车进行过度的纠偏控制，增加了对驾驶员的驾驶行为的干预，降低了自车驾驶体验的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分层 状态机 紧急 车道 保持 功能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团股份有限公司，未经东风汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110213482.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
