[发明专利]一种泊车方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110213512.6 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112896151A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘昕;郑红丽;刘朝阳;蔡旭 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种泊车方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于用户发出的车位识别指令，获取以车辆为中心预设范围内的环境信息；根据所述环境信息，确定停车场中是否存在至少一个未被占用车位；若是，则获取所述未被占用车位的车位信息，将所述未被占用车位显示于可视化界面上；其中，所述车位信息包括车位类型和位置信息；响应于用户在可视化界面上发出的目标车位确定指令，确定所述未被占用车位中的目标车位；响应于用户在可视化界面上发出的目标车位泊车指令，根据所述目标车位的车位信息和预设的泊车路径规划算法，确定车辆的泊车路径。实现了对各类型车位的识别，提高车辆自动泊车的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 方式 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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