[发明专利]锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线有效
| 申请号： | 202110213678.8 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112871925B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张文博;李蔡君;孙雨;王海明 | 申请（专利权）人： | 宁波格劳博智能工业有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/20 | 分类号： | B08B9/20;B08B9/24;B08B13/00;F26B21/14;B25J11/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 石来杰 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线，包括插拔管机器人及转运机器人，多轴机械臂的操作端上安装有插拔管组件，插拔管组件包括浮动间隙调节机构、第一夹取组件，第一夹取组件安装在浮动间隙调节机构上，浮动间隙调节机构包括相对的固定板和浮动板，固定板安装在多轴机械臂上，第一夹取组件固定在浮动板上，浮动板上安装有浮动连接件，固定板上滑动安装有支撑连接件，支撑连接件与浮动连接件连接，支撑连接件上套设有弹性连接件，弹性连接件设置于浮动连接件与固定板之间，第一夹取组件上夹设有第二管接头。通过转运机器人将电解液桶在各工位间搬运，插拔管机器人实现与电解液桶自动插拔管，无需人工搬运和插拔管，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 锂电池 电解液 吨桶全 智能 清洗 检测 转运 生产线 | ||
【主权项】：
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