[发明专利]基于机器人的高点打磨方法及设备在审
| 申请号： | 202110214531.0 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113001263A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;徐嘉星;张海洋;胡旭 | 申请（专利权）人： | 无锡中车时代智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B27/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器人的高点打磨方法及设备。所述方法包括：对采集到的高点缺陷区点云进行空间曲面重建；对重建的空间曲面进行打磨轨迹规划，并生成机器人控制代码；控制机器人进行高点打磨。本发明提供的基于机器人的高点打磨方法及设备，通过对采集到的高点缺陷区点云进行空间曲面重建并规划打磨轨迹，生成机器人控制代码控制机器人进行高点打磨，可以对各种大型复杂曲面构件进行全自动化打磨，保证了打磨质量的稳定性，实现了机器人打磨工序的智能化控制，有利于机器人打磨大型构件在业界的推广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 高点 打磨 方法 设备 | ||
【主权项】：
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