[发明专利]用于星舰机械臂的空间捕获减振装置有效
| 申请号： | 202110214752.8 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113060308B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 尹忠俊;黄小明;李明各;吴港陆 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 王冬杰 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于星舰机械臂的空间捕获减振装置，其包括机座、平衡架、长连杆、短连杆、过渡节、捕获前端和阻尼器。平衡架的第一球头和机座的第一球头座连接，第一和第二短连杆的第四销轴孔与平衡架的销轴孔连接，第一和第二短连杆的第五销轴孔与第一和第二长连杆的第一销轴孔连接，第一和第二长连杆的第二销轴孔与平衡架的滑道连接，第一和第二长连杆的第三销轴孔与第三和第四短连杆的第四销轴孔连接，第三和第四短连杆的第五销轴孔与过渡节的通孔连接，过渡节的第二球头和捕获前端的第二球头座连接。本发明不仅可以减小捕获非合作目标时碰撞引起的振动，而且可避免机械臂频繁的调整位姿，允许非合作目标从倾斜角度碰撞捕获前端。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 空间 捕获 装置 | ||
【主权项】：
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