[发明专利]一种核电现场受限空间气体检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110215018.3 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112903924A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 鹿松;陈伟星;安文斌;秦锋;姜洋;汪金海 | 申请（专利权）人： | 三门核电有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 317112 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种核电现场受限空间气体检测方法及系统，涉及安全施工技术领域，方法包括以下步骤：S1：作业时，放置机器人至受限空间；S2：机器人在受限空间内位移；S3：实时获取机器人处的气体数据；S4：判断气体数据安全度是否高于第一阈值；若是则提示允许作业；S5：判断气体数据安全度是否低于第二阈值；若是则启动报警器，提示撤离，并执行S6；反之则执行S7；S6：判断气体数据安全度是否低于第三阈值；若是则生成危险区域，发送撤离消息至危险区域内的工作人员；S7：完成作业，回收机器人。本发明简单方便，无需人力管理，节省人工成本，智能化程度高，气体检测精确度高，安全性好，分级化警报，确保警报及时高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核电 现场 受限 空间 气体 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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