[发明专利]基于毫米波雷达与双目相机的联合标定方法和系统在审
| 申请号： | 202110215320.9 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112907681A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 罗杰;王欣亮;李健;王鹏;裴姗姗 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达与双目相机的联合标定方法和系统，方法包括：分别获取相同纵向距离的标定点处双目相机的图像信息和毫米波雷达的信息数据，并基于所述双目相机的图像信息得到视差图；基于所述毫米波雷达的信息数据解析，得到各标定点在所述毫米波雷达所在坐标系下的三维坐标点；基于所述视差图，得到各标定点在所述双目相机所在坐标系下的三维坐标点；利用SVD解ICP模型计算得到最优匹配标定参数。从而完成了双目相机与毫米波雷达的联合标定，使得双目相机与毫米波雷达对同一目标物的检测结果能够准确融合，解决了现有技术中成像标定方法无法实现联合标定而导致的检测结果无法准确融合的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 双目 相机 联合 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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