[发明专利]无人艇-机集群自动多场景协同平台及系统在审
| 申请号： | 202110215611.8 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113148024A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 任磊;卢梓君;刘李哲;杨凌娜;龚喜;苗建明;罗向欣 | 申请（专利权）人： | 中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海） |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 叶灿才 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人艇‑机集群自动多场景协同平台及系统，包括若干无人机和若干无人艇，包括工作平台以及设于工作平台底部的支撑结构；所述工作平台包括上下连接的无人机平台和无人艇平台；所述无人机平台包括停放平台以及设于停放平台内的通讯控制装置和第一供能装置，所述停放平台的顶部设有自动天窗机构；所述通讯控制装置分别与无人机、第一供能装置和自动天窗机构通讯连接；所述无人艇平台包括有停放空间以及设于停放空间底部的自动开合闸门，所述停放空间的顶部还设有控制装置、第二供能装置、横梁移动机构、干燥系统，横梁移动机构上还设有铰链机构；所述控制装置分别与所述无人艇、第二供能装置、横梁移动机构、干燥系统、铰链机构通讯连接。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 集群 自动 场景 协同 平台 系统 | ||
【主权项】：
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