[发明专利]一种自动找回机床原点的方法有效
| 申请号： | 202110215863.0 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113031512B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王卫;龚文明;张金虎 | 申请（专利权）人： | 江苏海默森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 224600 江苏省盐城市亭湖区环*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动找回机床原点的方法，包括步骤：步骤一：在机床没有丢失原点之前，控制伺服电机带动X轴/Y轴/Z轴移动到与防撞环接触，控制伺服电机反转，带动X轴/Y轴/Z轴移动到原点位置处；步骤二：记录X轴/Y轴/Z轴移动的速度、扭矩、和返回到原点的距离；步骤三：在机床原点丢失后，按下X轴/Y轴/Z轴复归轴按键，按步骤二中的速度设置伺服电机，带动X轴/Y轴/Z轴移动与防撞环接触，按步骤二中的扭矩设置伺服电机，带动X轴/Y轴/Z轴移动记录的距离；按步骤二中的速度设置伺服电机，带动X轴/Y轴/Z轴移动与防撞环接触，检测到扭矩为步骤二中记录的扭矩后，伺服电机带动X轴/Y轴/Z轴移动记录的距离，伺服电机停止，记录当前点为原点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 找回 机床 原点 方法 | ||
【主权项】：
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