[发明专利]一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法在审
| 申请号： | 202110216353.5 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN112962648A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 江明申;林响中 | 申请（专利权）人： | 上海约堡重工机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E02D23/00 | 分类号： | E02D23/00;E02D23/08;E02F3/18;E02F3/22;E02F3/24 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 苑朝阳 |
| 地址： | 201901 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，将刃脚圈吊入待施作沉井位置处的基坑内，对刃脚圈进行临时锁紧；在刃脚圈的上方安装底部环片，并安装挖掘机器人，挖掘机器人延伸出的若干水平支杆与底部环片连接；在基坑边缘安装卷扬机组件，并将钢缆连接在靠近刃脚圈外壁的水平支杆上；对基坑下方的土体进行开挖，每开挖掘进一段深度，在底部环片的上方安装上部环片，如此往复，直至完成；本发明通过在靠近刃脚圈外壁的水平支杆安装吊装钢缆，同时在刃脚圈外壁安装钢绞线，两者在近距离的条件下对环片进行双重夹紧式的定位紧固，避免钢绞线单独对环片进行定位时，容易向内发生侧翻、不牢固、不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 地下 竖井 机器人 施作大 直径 沉井 方法 | ||
【主权项】：
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