[发明专利]采用智能全向移动机器人的上下件工装系统在审
| 申请号： | 202110216859.6 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112828854A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 杨金;华鑫 | 申请（专利权）人： | 驭达工业装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 顾品荧 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山花*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了采用智能全向移动机器人的上下件工装系统，包括若干工装架和能在工装架间来回移动的全向小车。全向小车包括底盘，底盘上端面向上延伸有围板，围板与底盘之间形成放置腔，放置腔内设置有驱动行走车轮转动的驱动装置，放置腔内还设置有剪叉式升降装置，剪叉式升降装置的上端铰接有能在其驱动下上下移动的下顶板，下顶板上端面安装有成矩形设置的四个微调升降装置，微调升降装置的上端固定有上顶板，上顶板能与工装抵靠。实现对工装的精准上下件。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 智能 全向 移动 机器人 上下 工装 系统 | ||
【主权项】：
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