[发明专利]一种基于模位置测量的智能监控方法及系统在审

专利信息
申请号: 202110217177.7 申请日: 2021-02-26
公开(公告)号: CN112950668A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 陈小忠;高桢;姚东 申请(专利权)人: 北斗景踪技术(山东)有限公司
主分类号: G06T7/207 分类号: G06T7/207;G06T7/246;G06T7/33;G06T7/73
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 董雪
地址: 250102 山东省济南市*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种基于模位置测量的智能监控方法及系统,包括:获取监测场景的彩色图像和深度图像,实现彩色图像与深度图像像素位置的对准;基于所述彩色图像,利用人体姿态估计算法,获得目标人员的各个设定的关节点在所述彩色图像中的像素坐标;将所述关节点坐标映射至深度图像中,得到对应的深度值;基于所述深度值,通过坐标转换,得到所述关节点在场景中的实际空间三维坐标;确定目标人员的像素范围,确定目标人员的运动轨迹,进行人员的入侵检测。本发明不再将目标人员当作一个质点,而是多个空间点组成的实体。通过人体姿态估计和空间坐标转换,获得人体各个关节点的空间三维坐标;能够取得更加精细的定位结果。
搜索关键词: 一种 基于 位置 测量 智能 监控 方法 系统
【主权项】:
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