[发明专利]一种产品传送中防撞调度方法及系统在审
| 申请号： | 202110217820.6 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113021789A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吴建波;杨建江 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B29C45/58;B29C45/17;B65G47/90;G06Q50/04 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 315408 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种产品传送中防撞调度方法及系统，涉及产品传送领域。本发明公开了在输送带上安装一个编码器，把每台机械手从模内取出放料时，通过控制器记录该产品的位置，输送带移动的同时控制器计算输送带的实际移动距离，随之就能计算出当前输送带上每个产品的实际物理位置。这样任何一台机械手需要放料至输送带上时，控制器会根据当前对应的每个机械手下方的产品有无情况，考虑是否给出该机械手的允许放料信号，从而解决产品碰撞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 产品 传送 中防撞 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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