[发明专利]一种线性编码器有效
申请号: | 202110218548.3 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN113028961B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 高思宇;邹前闰;危超 | 申请(专利权)人: | 浙江禾川科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00;G01D5/245 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 侯珊 |
地址: | 324400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种线性编码器,包括第一传感模块、第二传感模块及运算模块,在直线电机运动时,第一传感模块在增量轨道感应出ABZ信号,然后根据A信号和B信号解算出直线电机的位移量,且每个磁极的固定位置生成一个Z信号,然后这些Z信号通过与第二传感模块生成的电平信号做逻辑运算,得到零点位置,并且由于本申请中的电平信号的宽度可以根据相邻两个Z信号之间的宽度调整,因此,可以通过调整电平信号的宽度使其与Z信号做逻辑运算后得到一个唯一的零点,如在零点丢失时,增大电平信号的宽度,或在零点不唯一时,减小电平信号的宽度,使在电平信号与Z信号做逻辑运算时,得到一个唯一的零点,从而避免零点不唯一或者零点丢失的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 线性 编码器 | ||
【主权项】:
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