[发明专利]激光雷达是否出现故障的确定方法、装置、处理器与车辆有效
| 申请号： | 202110218709.9 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113009457B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 赵耀 | 申请（专利权）人： | 北京小马易行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种激光雷达是否出现故障的确定方法、装置、处理器与车辆，该方法包括：实时获取运行中的激光雷达的第一信号，第一信号包括第一声音信号和/或第一振动信号；获取预定信号范围，预定信号范围包括第一预定信号范围和第二预定信号范围，第一预定信号范围为激光雷达在无故障情况下的最大声音信号和最小声音信号构成的范围，第二预定信号范围为激光雷达在无故障情况下的最大振动信号和最小振动信号构成的范围；根据第一信号以及预定信号范围，确定激光雷达是否出现故障。该方法可以对激光雷达是否出现了故障进行预判，保证了可以及时发现激光雷达的潜在故障，方便了后续进行排查和检修，并且避免了由于激光雷达故障造成安全事故的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 是否 出现 故障 确定 方法 装置 处理器 车辆 | ||
【主权项】：
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