[发明专利]用于运载工具的交通灯检测系统在审
| 申请号： | 202110219428.5 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113313936A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | M·A·梅吉堡;P·施密特;P·罗贝尔 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/095;G08G1/0968;G08G1/16;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运载工具的交通灯检测系统。用于操作运载工具的方法包括：基于第一照相机所捕获的第一数字视频流和第二照相机所捕获的第二数字视频流来检测位于第一时空地点处的交通灯。通过对照对从传感器接收到的第一地点数据进行滤波而获得的第二地点数据来验证第一地点数据，确定为运载工具位于第二时空地点处。基于第二时空地点所参考的语义地图确定为交通灯预期在第一时空地点处。响应于确定为交通灯预期在第一时空地点处，基于两个第一数字视频流检测交通灯的交通信号。根据交通信号来确定轨迹。控制电路根据轨迹来操作运载工具。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运载 工具 交通灯 检测 系统 | ||
【主权项】：
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