[发明专利]车辆连续变道识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110220338.8 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112949465A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 谭发兵;赵永磊;朱铖恺;龙磊;武伟 | 申请（专利权）人： | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供一种车辆连续变道识别方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待测视频流；其中，所述待测视频流中包括至少两个车道；基于对所述待测视频流的车辆检测与跟踪检测，确定所述待测视频流中的车辆以及所述车辆所在的车道；确定所述车辆由原行驶车道进入相邻车道的进入时刻和所述车辆离开所述相邻车道的离开时刻；基于所述车辆的变道时差小于预设的时差阈值，确定所述车辆连续变道；其中，所述变道时差为所述离开时刻与所述进入时刻之间的差值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 连续 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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