[发明专利]一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110220340.5 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN112883236A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 赵辉;夏德国;李萌;蒋冰;白红霞;卢振 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/787 | 分类号: | G06F16/787;G06F16/783;G06N3/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开公开了一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电子地图技术。具体实现方案为:在待更新的地图上的每一个路段上采集N张车载图像;其中,N为大于1的自然数;基于在每一个路段上采集到的各个车载图像和各个车载图像对应的采集位置,确定出每一个路段对应的特征向量;将每一个路段对应的特征向量输入至预先训练好的神经网络中,得到神经网络输出的每一个路段的道路更新权重;其中,道路更新权重包括:第一更新权重和第二更新权重;基于每一个路段的道路更新权重,对待更新的地图进行更新。本申请实施例可以大幅地降低地图道路更新的采集范围,从而可以有效地提高地图道路更新的采集效率,保障地图道路的采集质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 更新 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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